OpenSim：生物力学建模与仿真软件简介

什么是OpenSim？

OpenSim是一个开源软件系统，用于生物力学建模、仿真和分析。它的目的是为生物力学研究和运动控制科学提供免费且广泛可用的工具。OpenSim支持多种研究方向，包括：

• 行走动力学分析
• 运动表现研究
• 外科手术模拟
• 关节负荷分析
• 医疗设备设计
• 人类和动物运动动画

该软件可以执行逆向动力学分析和正向动力学仿真，广泛应用于全球数百个生物力学实验室进行运动研究，并拥有一个活跃的软件开发者社区，持续贡献新功能。

OpenSim的背景

OpenSim是斯坦福大学NIH生物医学计算中心Simbios的旗舰应用程序之一。Simbios成立于2004年，旨在为基于物理的生物结构建模和模拟提供领先的软件和计算工具。OpenSim通过提供通用的研究框架和交换复杂肌肉骨骼模型的工具，推动生物力学研究的发展。